Platforma s více{0}}stupněm-volnosti-je mechatronické zařízení schopné komplexního prostorového pohybu. Jeho základní hodnota spočívá v simulaci dynamického chování v reálných prostředích prostřednictvím více-dimenzionálního pohybu. Konstrukční návrh tohoto typu platformy integruje multidisciplinární technologie, jako je mechanika, elektronika a řízení, a je široce používán v letecké simulaci, interakci virtuální reality, přesné výrobě a dalších oborech.
Z mechanického hlediska se platforma s více{0}}stupněm{1}}volnosti- obvykle skládá ze základny, kinematického mechanismu, pohonného systému a koncového efektoru. Základna poskytuje stabilní podporu, zatímco kinematický mechanismus je její hlavní součástí. Mezi běžné příklady patří Stewartův paralelní mechanismus a paralelní mechanismus Delta. Stewartova platforma spojuje horní a spodní plošinu prostřednictvím šesti nebo více zatahovacích hydraulických nebo elektrických pohonů, čímž dosahuje šesti stupňů volnosti (posun podél os X, Y a Z a rotace kolem tří os). Platformy Delta využívají lehké spojovací struktury se zaměřením na vysokorychlostní -rovinný pohyb a omezený-úhl otáčení. Klouby těchto mechanismů vyžadují vysoce{10}}přesná ložiska nebo kulové klouby, aby se minimalizovaly účinky tření a vůle na přesnost pohybu.
Plošina je poháněna pohonným systémem, který může zahrnovat elektrické válce, hydraulické válce nebo servomotory kombinované s kuličkovými šrouby. Elektrické pohony jsou hlavním proudem díky rychlé odezvě a flexibilnímu ovládání, zatímco hydraulické pohony jsou vhodné pro velká zatížení. Řídicí systém využívá senzory (jako jsou kodéry a gyroskopy) k poskytování-zpětné vazby v reálném čase o údajích o poloze a poloze a kombinuje algoritmy (jako je regulace PID nebo kompenzace zpětné vazby síly) k zajištění přesnosti a stability pohybu.
Konstrukční návrh platformy s více{0}}stupněm{1}}volnosti-vyžaduje rovnováhu mezi nosností, rozsahem pohybu a dynamickou odezvou. Například platformy pro simulaci letectví a kosmonautiky musí odolat mnoha-tunové zátěži a simulovat extrémní zrychlení, zatímco zábavní zařízení pro virtuální realitu upřednostňují lehkou konstrukci a rychlou odezvu. V budoucnu, s pokrokem ve vědě o materiálech (jako jsou kompozity s uhlíkovými vlákny) a kontrolní technologii, se platformy s mnoha{6}}stupněmi{7}}-volnosti vyvinou směrem k vyšší přesnosti a nižší spotřebě energie, čímž se dále rozšíří jejich aplikační potenciál v nově vznikajících oborech, jako je lékařská rehabilitace a chytré skladování.
